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精细减速器，是一种精细的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的设备，然后下降转速，添加扭矩。
现在使用于机器人范畴的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，因为RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
▲RV减速器的内部结构
▲谐波减速器内部结构
现在全球可以提供规模化且功能牢靠的精细减速器出产企业不多，绝大多数商场份额都被日本企业占有。尤其在机器人范畴的使用份额，是压倒性的。
作为精细机械工业的一个之作，减速器的技能门槛非常之高，减速器里边完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精细加工装备，加工精度，装配技能，高精度检测技能提出了极高的要求。
近年来跟着产业用和生活辅助用机器人的商场不断扩展，用于机器人关节部位的精细减速器内部的高精度小模数齿轮的需求也在激增。
现在，全球减速器商场中谐波减速器职业龙头为哈默纳科，RV减速器的职业龙头为纳博特斯克。在精细机器人减速器商场中，上述两家公司凭仗悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技能堆集，占有了全球工业机器人减速器商场70％左右的份额，其与以ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久，在全球工业机器人减速器商场中占有先发优势。
精细减速器职业开展前景：
（1）下游商场需求坚持增加：
精细减速器作为工业机器人、自动化设备等高端装备的核心零部件，与制造业固定资产出资规模和国民经济增加密切相关。跟着我国国民经济的继续增加，国内出产总值及固定资产出资均逐年进步，下游多个范畴呈现出快速增加态势，带动精细减速器职业商场规模扩展。
同时，跟着技能的日益老练，精细减速器越来越体现出高精度、高刚度、高传动功率、大速比、高寿命、低惯量、低振动、低噪音、低温升、结构轻、装置便利等诸多长处，其使用范畴将从工业机器人范畴更多拓宽到数控机床、航空航天、医疗器械、新能源等多个范畴，开展前景广阔。
（2）进口替代趋势继续加深:
近年来，国内减速器产品逐渐在国内商场关于干流国际***构成替代。替代原因一方面是因为国际***减速器出产商在国内供货交期长达数月，产品销售价格亦高于同期国外客户售价，这一现状在一定程度上制约了国内机器人出产商的开展；另一方面跟着一系列产业鼓舞政策的公布和施行，我国已将打破机器人要害核心技能作为科技开展的重要战略，对精细减速器开展的支撑力度不断增强，部分国内企业经过技能攻关和出产工艺的改进，使得产品要害功能、一致性、牢靠性等方面到达国际先进水平的产品，打破国外的技能独占。
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