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焊接机器人与焊接机器人工作站的差异
焊接机器人主要由机械手组件、操控体系、显现及教育体系、焊机、送丝机、焊枪等组成。
除了焊接机器人，焊接机器人工作站还包括许多辅佐设备，如地轨、定位器、翻转台、焊缝盯梢体系、安全围栏、清枪器、安全体系和外围设备等。前者仅仅一套简略的焊接机器人，价格相对便宜，而焊接机器人工作站相对较高。
焊接机器人工作站的部件设备
1.机器人
接纳操控柜的信号，使焊枪抵达焊接方位等。
2.机器人操控柜
接纳外部信号，如焊接、演示器、外部操控柜等。，并将数据传输给机器人，使机器人可以完结焊接使命。
3.焊接喷灯
使用焊炬焊机的大电流、高电压，高压产生的热量集合在焊炬的结尾，熔化焊丝，熔化的焊丝渗入待焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固地连接成一个整体。
4.焊接电源
使用正负极瞬间短路时产生的高温电弧，熔化焊丝上的焊料和待焊材料，使触摸的材料结合。
5.送丝设备
在微机的操控下，主动送丝机能依照设定的参数接连稳定地送焊丝。
6.送丝托盘
将焊丝放在托盘中，固定在机器人上，这样机器人在运动中焊接时可以更顺利地布线。
7.变压器
用于转换电压。
8.置换机器
电机带动焊件旋转间断，使焊件抵达适合的焊接方位，辅佐焊接完结，由外部操控柜操控。
9.枪清洗站
完结焊炬焊渣的收拾、防喷溅液的喷洒和焊丝的修整。然后达到佳的焊接作用。
10.焊接烟尘净化器:
焊接烟尘净化器用于净化焊接、切割、抛光等过程中产生的烟尘，收回稀有金属和宝贵材料等。，可以净化很多悬浮在空气中对人体有害的细微金属颗粒。
1.外部操控柜
操控定位器，将电机参数和数据传输到Fanuc操控柜。
12.防尘罩和吸管
烟尘经过烟罩和吸管吸入焊接烟尘净化器过滤空气。
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