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焊接机器人
焊接机器人常用型号：
ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45，安川焊接机器人AR1440，安川焊接机器人AR2020，发那科焊接机器人M-20iA，发那科焊接机器人M-700iC/50，发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25，OTC焊接机器人FD-B6，OTC焊接机器人FD-B6L，OTC焊接机器人FD-V8，OTC焊接机器人FD-V8L，焊接机器人，焊接机器人工作站等。
本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
1、 设备要求
1.设备名称：防护栏杆自动焊接机器人工作站双机双站。
2.设备数量：2台。
3.交货日期：60天。
4.交货地点：买方现场。
5.用途：主要用于标准栏杆和防护栏杆的自动焊接单层单道焊。
2、 技术规格和要求
护栏自动焊接机器人工作站，以下简称机器人焊接工作站
1.机器人焊接工作站主要技术规格及参数：
机器人焊接工作站设置为：双机双工位布局设计，双向交替焊接。
双机：两个机器人手臂，两套焊接电源和专用焊枪。
两个工作站：两个工作台对称布置在双机器人轴两侧，每个工作台预设尺寸为3M x15m，工作台配有相应的专用件和快速夹具。
工作站配备一个大的可视屏幕，用于显示工作站IOT的各种信息，屏幕尺寸要求不小于50英寸。
每支焊枪的焊接速度为500mm/min~1000mm/min单层圆角预设为4mm，起弧和收弧时间小于2S。
双面工作站应完成正面和背面的焊接，双面焊接焊达率完成后，不应小于90%。
机器人本体具有独立于焊接电源的物联网IOT功能，并为后续访问MES和其他生产管理系统保留开放网络接口。还需配置移动4G无限制网络功能预留5G网络升级空间，并接入智能焊接云平台通过供应商提供的云进行数据管理，可实现pC、移动终端、大屏幕可视化管理、监控、，智能故障诊断等。
焊接监控系统可远程实时监控设备运行状态、焊接参数、操作人员、电能耗气量、运行时间、备用率、焊接进度等。
焊接电源机器人本体应为同一***，以便以后维护。
焊接方法需要实心焊丝药芯焊丝和功能。
2.焊接机器人参数：
机器人本体建议采用：臂跨2010mm，*大工作半径2010mm，*小到达距离不大于400mm。
机器人运动轴数：6个轴。
输入电压：380V±15%，50/60Hz。
重复定位精度在±0.05mm范围内，怠速转速不得小于180m/min。
机器人控制柜：机器人具有焊接搭接、焊接导航、示教编程、焊接监控、程序翻译、引线释放、断弧记录断电保护等功能。
机器人控制台设有安全控制箱带暂停功能、急停按钮等安全保护功能。
机器人配备专用焊枪，必须具有防碰撞暂停和报警功能。
机器人控制柜具有数据存储和调用功能，便于直接调用以前的程序。
3.焊接电源参数：
焊接电源需要超低飞溅的焊接电源。
与气体保护焊药芯焊丝和实芯焊丝焊接兼容。
适用焊丝直径：1.0mm\1.2mm。
提前调整送风时间：0.0~10.0s。
延迟停气时间调整：0.0~10.0s。
该焊接电源具有焊接成形美观、焊接速度快、超低飞溅、抑制咬边、焊接稳定等功能。
焊接电源具有故障报警功能，故障代码显示，无线传输，便于故障诊断。
焊接电源与送丝机和专用焊枪由同一制造商生产。
采用起弧和收弧处理，选择切换更方便。
4.工作平台参数：
工作平台要求承受不小于500kg的重量。
工作平台专用快速夹具夹紧件的设计要求统一，所有夹具的底板可随意拆装互换。
每个工位的每个工作平台有三种以上的夹具匹配形式，用于建筑产品的调整。可先制作一个夹具安装形式，预留两个工件形式。夹具的后续供应商负责调整，专用夹具需要1倍的备件。
5.主要部件双工位
序列号名称单位数量备注
1机器人本体4套6轴机器人
2个机器人底座4个
3焊接电源4台
4个具有防撞功能的专用焊枪
5台机器人控制柜4台
6电力稳压器4套
7、机器人配套四台机器人教具。8.四个焊接工作平台为3M x1 5m，带夹具
6.其他：
我方提供设备的完整资料，包括但不限于：设备装箱单、质量证明书、成套设备图纸含设备本体、控制柜，电气原理图、出厂检验记录、软件安装光盘/U盘、设备及软件使用说明书、，安装调试报告安装调试后提供給使用方、设备维护保证书
维修说明、设备附件明细表包括易损件、2年备品备件清单及报价、详细规格、型号、厂家等
设备总体布局合理美观，使用、维护、调试方便。
设备安装、调试、验收后，我方负责车间操作人员的综合培训甲方安排4~8人。培训内容：参加设备的总装和调试，使其基本熟悉工作站的主要结构、工作原理、编程、操作方法、维护等，达到熟练操作的目的。如果出现技术问题，供应商应随时前来解决。
焊接站整体运行平稳，机械臂运行平稳，运行中无振动、摆动等现象。
整个焊接站具有独立接地和良好的漏电保护功能。所有设备应配备防尘和防静电装置。
设备各部件密封可靠，无水、气、油等泄漏。
线路、管线配置合理、美观、标识清晰、维修维护方便，具有良好的抗干扰和抗震性能。
7、售后服务要求：
质量保证期应至少为验收和正式运行后12个月。如果由于人为原因出现任何质量问题，请前往公司免费服务，并免费更换损坏的零件。
当设备出现质量问题或故障时，供应商应在收到用户通知后2小时内予以答复。如果需要我方人员前往用户现场进行维护和调试，我方人员应在24小时内到达用户现场省内。
设备在使用过程中出现问题，经双方共同确认后，应先处理。明确责任后，一切以满足客户设备正常运行为原则。
8.验收标准：
供应商应在签订合同前向适用方提供验收大纲。在用户现场安装调试后进行试焊，焊接质量验收标准应符合AWS D1 1角焊缝标准执行验收。
按上述设备要求逐项检查和运行验收。
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