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三个部:机器人本体、控制器及焊接电源。机器人维护分日保养、月保养和年保养。就像汽车保养-样,每天开出前也要先看看外观脏不脏,车胎气压正不正常等, 这是日维护;过一段时间会肃清轮胎里的石子,把-些紧要的螺丝拧一拧等等,这便是月保养。年保养就要换换机油,滤清器啥的,年保养就属于大保养了也是相同,天作业前或作业后外观查看查看,吹吹灰(但要留心不要有水) , 查看焊机送丝,气体流量能否正常,控制器及发动盒上的急停能否管用等。

月查看的项目就要多一些了 ,比如查看TCP的精度、各轴方位零方位能否对齐、焊机和控制器里的电扇能否正常动作、线缆有无破损等。

后年保养,也是咱们常说的大保养了,除了查看正常的月维护外,重要的是要加注润滑油脂、改换编码器电池。需求留心的是1改换电池时要回到原点方位,好做个备份 ,加注润滑油要适量,少了不论用,多了有可能会溢出到减速机里,反而对机器人有害。焊机也要翻开做查看,看看一些重要的接线有没有松动等等。

般的日维护和月维护工厂能够自行查看外,大的机器人保养还是建议找专业机器人厂家或代理商来做,以免保养不当构成不必要的经济损失。