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一、 设备需求1. 设备称号：防护栏杆主动焊接机器人作业站（双机双工位）。
2. 设备数量：2 台（套）。
3. 交货期：60 天。
4. 交货地点：买方运用现场。
5. 用处：首要用于规范栏杆、防护栏等的主动焊接作业（单层单道焊接）。
二、 技术规格及要求
（防护栏杆主动焊接机器人作业站，以下简称：机器人焊接作业站）
1. 机器人焊接作业站首要技术规格及参数：
机器人焊接作业站设定为：双机双工位布局规划，双侧替换焊接。
双机：两个机器人手臂、两套焊接电源及专用焊枪。
双工位：双机器人轴线两边对称布局两个作业台，每个作业台预设尺寸为 3 米 X1.5 米，作业台上装备相应专用零件快速卡具。
作业站配备可视化大屏幕，设定显现作业站 IOT 各种信息，屏幕尺寸要求不低于 50 英寸。
每把焊枪焊接速度在 500mm/min 至 1000mm/min（单层焊角预设定为 4mm），起收弧时刻小于 2S。
双作业站分正反面来完成焊接，双面焊接完成后焊达率不低于 90%。
机器人本体与焊接电源别离独立具有物联网（IOT）功用，预留网络开放接口，为后续接入 MES 等出产管理体系准备。并需装备移动 4G 无限网络功用（预留 5G网络晋级空间），对接智能焊接云渠道（通过供货商供给的云端进行数据管理），可完成 PC、移动终端、大屏幕可视化管理、监控、智能毛病诊断等功用。
焊接监控体系，能够长途实时监控设备运转状态、焊接参数、操作者、电能气体等耗费情况、运转时刻、待机率、焊接进度等。
焊接电源、机器人本体要求为同一***，便于后期维保。
焊接方式要求具有实心焊丝&药芯焊丝同时具有功用。
2. 焊接机器人参数：
机器人本体主张采用：臂展 2010mm，*大作业半径2010mm，*小抵达间隔不大于 400mm。
机器人运动轴数：6 轴。
输入电压：380V±15%，50/60Hz。
重复定位精度在±0.05mm 以内，空走速度不低于180m/min。
机器人控制柜，机器人具有：焊接搭接、焊接导航、示教编程、焊接监控、程序平移、粘丝解除、断弧记断电保护）等功用。
机器人控制台设置安全控制盒（带暂停功用）、急停按钮等安全保证功用。
机器人设备专用焊枪，焊枪要求有必要带防磕碰暂停、报警功用。
机器人控制柜具有数据存储和调用的功用，便于之前程序直接调用。
3. 焊接电源参数：
焊接电源要求超低飞溅焊接电源。
可以兼容气体保护焊药芯焊丝和实芯焊丝焊接。
适用焊丝直径：1.0mm\1.2mm。
提前送气时刻调整：0.0~10.0S。
滞后停气时刻调整：0.0~10.0S。
焊接电源具有焊接成型美观、焊接速度高、超低飞溅、抑制咬边、稳定焊接等功用。
焊接电源具有毛病报警功用，毛病代码显现及无线传输，便利毛病诊断。
焊接电源与送丝机、专用焊枪为同一厂家出产。
具有起收弧处理挑选切换更能。
4. 作业渠道参数：
作业渠道要求承重不低于 500Kg。
作业渠道专用快速卡具（装卡零件）规划要求统一，所有卡具的基板可拆卸，随意拼装、交换。
每个工位作业渠道均有三种以上方式卡具调配方式，用于施工产品调整，随机附带可先做一种卡具设备方式，预留两种工件方式卡具后续供货商负责进行调整，专用卡具需有 1 倍的备件。
5. 首要部件（双站）
序号 称号 单位 数量 备注
1 机器人本体 4 套6轴机器人
2 机器人底座 4件
3 焊接电源 4套
4 专用焊枪 4把 带防磕碰功用
5 机器人控制柜 4套
6 电力稳压器 4台
7 机器人示教器 4 件与机器人配套8焊接作业渠道4个3 米 X1.5 米，带卡具
6. 其他：
我方供给设备的完整材料，包含但不限于：设备装货箱单、质量合格证明、整套设备图纸（含设备本体、控制柜、电气原理图等）、出厂检验记录、软件设备光盘/U 盘、设备及软件运用说明书、设备调试报告（设备、调试完毕后供给給运用方）、设备修理保养保
修说明、设备详细配件清单（含易损件及 2 年备品备件清单及报价，需供给详细规格型号、出产厂家等信息。）
设备全体布局合理、美观，运用、保护、调试便利。
设备设备调试检验后，我方负责对车间操作人员进行全面培训（甲方安排 4~8 人），培训内容：参与设备的总装、调试，使其根本熟悉作业站的首要结构、作业原理、编程、操作方法、修理保护保养等，以到达熟练操作为方针。呈现技术上的问题，供货商随时来人进行解决。
焊接站全体运转稳定，机器人手臂运转平稳，作业期间无振荡、摆动等现象。
全体焊接站有独立接地，具有良好的漏电保护功用，所有设备应有防尘、防静电设备。
设备各部件应密封可靠，无水、气、油等渗漏现象。
线路、管路装备合理、美观，标记清楚，便于修理、保护，并具有良好的抗干扰性和抗震性。
7. 售后服务要求：
质保期至少为检验合格正式运转后 12 个月，除人为原因，呈现任何质量问题去司免费服务，并免费替换损坏部件。
当设备呈现质量问题（或毛病）后，供货商接到运用方告诉后 2 小时内答复，如需我方人员到运用方现场修理调试，我方人员在 24 小时内（省内）抵达运用方现场。
设备运用过程中呈现问题，经两边共同承认后，先处理问题，在辨明职责，全部以满意客户设备正常运转为原则。
8. 检验规范：
供货商需在签订合同前，供给检验大纲给适用方。 在运用方场地设备调试好后实验焊接，焊接质量检验规范按：AWS D1.1 角焊缝规范执行检验。
按以上对设备的要求逐项核对及运转检验。
厂家设备出产后，提前在厂家进行预检验。
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