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12月12日,我国机器人工业展开大会在山东隆重召开。埃斯顿自动化作为我国机器人工业联盟的副理事长单位受邀到会大会。本实用新型公开了一种,在固定座前端设有装置支架,在装置支架的左侧台面上设有运送组织,在装置支架的右侧设有可以夹紧工件并带动工件旋转的卡盘组织,在运送组织的右侧输出端上方设有气爪组织,装置支架上设有上横杆,在上横杆上设有榜首导轨,气爪组织包含榜首气缸以及与榜首气缸的活塞杆衔接的榜首衔接板,在榜首衔接板下方设有榜首滑块,榜首衔接板的侧边笔直设置有榜首衔接座,在榜首衔接的上方设有驱动榜首衔接座上下移动的第二气缸,榜首衔接座下端固定有可以90度旋转的气爪,气爪上的两个夹持头可以穿插到工件的两个圆孔内,本实用新型提高工作效率以及安全性。
包含固定座1,其特征在于,在固定座1,的后端设有焊接机器人2,在固定座1,的前端设有装置支架3,在装置支架3,的左侧台面上设有对工件进行从左往右运送的运送组织4,在装置支架3,的右侧设有可以夹紧工件并带动工件旋转的卡盘组织5,在运送组织4,的右侧输出端上方设有可以在装置支架3,上进行左右、上下移动后将运送组织4,上的工件夹取后送入卡盘组织5,的气爪组织6,所述焊接机器人2,的焊接头坐落卡盘组织5,的前端,所述焊接机器人2,的焊接头可以对卡盘组织5,上的工件进行焊接,所述装置支架3,上设有上横杆7,在上横杆7,上设有榜首导轨8,所述气爪组织6,包含坐落上横杆7,左侧的榜首气缸9,以及与榜首气缸9,的活塞杆衔接的榜首衔接板10,在榜首衔接板10,下方设有与榜首导轨8,滑动衔接的榜首滑块33,榜首衔接板10,的侧边笔直设置有坐落上横杆7,后端并可以上下移动的榜首衔接座11,在榜首衔接板10,的上方设有驱动榜首衔接座11,上下移动的第二气缸12,榜首衔接座11,的下端固定有经过内部的气动组织驱动进行90度旋转后可以将工件朝向卡盘组织5,的气爪13,且所述气爪13,上的两个夹持头14,可以穿插到工件的两个圆孔内。了解更多焊接工作站