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焊接是一种工作条件恶劣，高烟，高热辐射和高风险的工作。工业焊接机器人的呈现自然招致人们开端思索运用它而不是手工焊接来降低焊工的劳动强度，同时还要确保焊接质量和进步焊接效率。
焊接不同于其他工业过程。例如，在电弧焊接过程中，待焊接的工件经过部分加热凝结和冷却而变形，并且焊接的轨迹相应地改动。手工焊接过程中经历丰厚的焊工能够依据眼睛察看到的实践焊接位置调整焊枪的位置，姿势和行走速度，以顺应焊接轨迹的变化。
为了顺应这种变化，机器人必需首先像人一样“看到”这种变化，然后采取相应的措施来调整焊枪的位置和状态，以完成对焊缝的实时跟踪。由于焊接机器人在焊接时惹起的强电弧，电弧噪声，烟尘，熔丝短路，大电流和强磁场等复杂环境要素的存在，机器人需求检测和辨认焊接所需的信号特征。它不像工业制造中的其他过程那样易于检测。因而，焊接机器人的应用从一开端就不用于电弧焊接过程。
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