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　　1）上料设备：是给主动出产线供给毛坯坯料的主动运送设备，它是出产线加工产品的输入设备，常采用皮带运送、主动辊道运送、悬挂链运送、地推链运送、板链运送等，设备上具有工件定位、运送导向、工件中止、到位检测等组织，以完结工件的准确、牢靠的传输。

 

　　2）机器人体系：是主动出产线的核心组成部分，是加工零件在各加工设备间流通的执行组织，包含机器人本体、机械手、机器人操控体系。具有运转速度快、定位精度高、反转自由度多的特点。是集检测、定位、夹紧、反转、松开、移动于一体的智能化设备。

 

　　3）各工序加工设备：是完结零件加工的数控加中心或数控专用设备（数控车床或数控磨床等），是零件加工的主体设备。设备由独立的数控体系操控，具有主动开关门，主动换刀、主动对刀、主动切削、主动排屑，乃至主动在线检测等功用，能将零件按CNC程序的要求加工至契合工艺尺度和精度要求，是现代制造业中，不行短少的主动化加工设备。

 

　　4）专用设备：是主动出产线中用于完结某一特定功用、由规划人员专门规划的主动化专用设备。是主动出产线中不行短少的重要组成部分，如零件流经过程中的姿势翻转或转向工作台、满足工艺要求的工装安装或拆开工作台、零件加工过程中的尺度精度检测工作台、重要零件气密性检测工作台、零件运送过程中的储料工作台、零件流经过程中的清洗清洁工作台、零件检测完结后合格品及不合格品的主动分流工作台等。

 

　　5）下料设备：是主动出产线中将加工完结的成品零件主动运送出加工区域的专用设备，是出产线加工产品的输出设备，常采用皮带运送、主动辊道运送、悬挂链运送、地推链运送、板链运送等，设备上具有工件定位、运送导向、工件中止、到位检测、错位报警、防撞防碰、废液搜集等组织，以确保工件完好无损、准确牢靠的输出。

 

　　6）围栏及外围设备：是主动出产线中将加工区域与外围环境离隔的安全保护围栏及安全保护操控设备。包含安全围栏、安全门、安全光栅、安全门锁、踏脚板等相关辅助设备。安全光栅、安全门锁等安全保护设备的信号与出产线体系操控部分相串联。在机器人工作时，只要任何一处安全设备的信号发生变化，机器人和整个出产线就会主动中止运转，并宣布毛病报警信号，从而确保操作人员和加工设备的***安全，及时提醒保护人员扫除设备毛病。

 

　　7）线路安置及走向：是主动出产线中各相关设备的动力线路、操控线路、气源管路、液压油路的安置方式及相关走向。包含主控电柜方位、操作电柜方位、中心接线盒方位、气源处理及分配器方位、液压站方位等。线路安置方式可采用空中桥架安置、地面走线槽安置、地沟走线槽安置。线路安置时应将电缆线、操控线、气管、油管等分隔安置，桥架或线槽应安置规整、固定牢靠、线路***短，防潮、防油、防干涉、放磕碰。

 

 

　　经过剖析机器人主动化出产线加工零件的相关工艺参数和出产线安置的相关技能要点，对机器人主动出产线规划的过程和思路提出以下几点要求：

 

　　1）充沛剖析加工零件的工艺性，清晰加工所需的相关工艺参数；

 

　　2）依据参数选取合适零件加工所需的各种工艺配备，包含机床、夹具、刀具、检测设备等；

 

　　3）依据出产场所和零件的加工设备，挑选便于工件抓取和装夹的机器人，规划相应合适的机械手。

 

　　4）考虑上述主动化出产线整体安置时的相关事项，并经过详细剖析逐项清晰各项的技能要点，使整体规划内容更加清新和完好；

 

　　5）依据上述内容制作出产线详细的整体安置计划图，在图上标注出物流的方向，各部分设备的相关功用等；

 

　　6）依据加工过程中零件流通的先后顺序和时刻长短，制作零件加工主动出产线的循环周期表；

 

　　7）对可能呈现的几种整体安置计划进行工艺性和经济性剖析，挑选占地面积***少、工艺性能***好、制造本钱***低的整体安置计划。