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发那科机器人保养的全面解析|搬运机器人工作站|翻转变位机工作站
发布时间:2022-03-04        浏览次数:243        返回列表

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 12月12日,我国机器人工业翻开大会在山东隆重召开。埃斯顿自动化作为我国机器人工业联盟的副理事长单位受邀到会大会。

那科FANUC机器人保养

一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴:

二 发那科FANUC机器人齿轮箱:

三、发那科FANUC机器人电缆状况:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。

工作站

四、发那科FANUC机器人固定状况:

五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,有必要使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位,校对。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

工作站

发那科FANUC机器人零点校对方法如下:

进行带负载的“误差学习”。与初次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作,则有必要对每个负载都进行“误差学习”。关于抓取沉重部件的夹持器来说,则有必要对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“误差学习”。

与初次调整时相同的环境条件(温度等)

负载已装在机器人上。

一切轴都处于预调方位。

没有选择程序。

运转方式 T1

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