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那科FANUC机器人保养

一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：

二 发那科FANUC机器人齿轮箱：

三、发那科FANUC机器人电缆状况：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、发那科FANUC机器人固定状况：

五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，有必要使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位，校对。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

发那科FANUC机器人零点校对方法如下：

进行带负载的“误差学习”。与初次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则有必要对每个负载都进行“误差学习”。关于抓取沉重部件的夹持器来说，则有必要对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“误差学习”。

与初次调整时相同的环境条件（温度等）

负载已装在机器人上。

一切轴都处于预调方位。

没有选择程序。

运转方式 T1