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安装并激活RobotStudio 建立一个工作站，命名为“###”，保存在D盘“test1”的文件夹里面。导入IRB2600型号工业机器人，并简述IRB2600型号工业机器人具体规格参数。同时通过Frehand工具手动操作机器人。
基本的工业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。我们就通过图中的例子进行工业机器人工作站布局的学习。
导入机器人
在“文件”功能选项卡中，选择“新建”，单击“创建”，创建一个新的空工作站。
在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，选择“IRB2600”
设定好数值，单击“确定”（在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离）
使用键盘与鼠标的按键组合，调整工作站视图。
平移：Ctrl+鼠标左键。
视角：Ctrl+Shift+鼠标左键。
缩放：滚动鼠标中间滚轮
机器人的工具
在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”—“设备”，选择“myTool”
在“MyTool”上按住左键，向上拖动到“IRB2600_12_165_01”后松开左键
单击“Yes”
工具已经安装到机器人法兰盘了
如果想将工具从机器人法兰盘上拆下，则可以在“MyTool”上单击右键，选择“拆除”
摆放周边的模型
摆放周边的模型
在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入
