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定是个多事之年，开年之后的新冠疫情迸发，不到三个月现已席卷全球。这一场疫情将给全球的经济格局带来深远的影响。从3月份开端，我国的经济逐渐进入正轨，至近期部分经济领域乃至呈现较为活泼的现象。这显示出我国经济发展的干劲以及全社会的决计。

本节概述了ABB机器人创立变位机体系的RobotWare选项设置。

请注意除要设置RobotWare选项之外，您还需求增加变位机的选项序列号。变位机的引导启动装置和选项序列号假如您在体系库装置了您所需求的变位机并有变位机序列号，则您可以运用体系库中的变位机文件。假如没有，您可以运用ABB机器人的RobotStudio装置的标准变位机。默认装置情况下机器人体系库的装置途径为C.\programfiles\ABBIndustrialIT\RoboticsIT\MediaPool。在体系库中包括一切变位机文件，以变位机的编号命名。后缀名显示该变位机适用于单个机器人体系或MultiMove体系。在SystemBuilder（体系生成器）的Addadditionaloptions（增加附加选项）页面，您可以翻开要增加的变位机的媒体库文件夹库并挑选extkey.kxt文件，从而增加变位机选项。

在单个ABB机器人体系中的变位机选项将变位机增加至单一机器人体系时，变位机和机器人增加至同一使命。
以下列出了在 SystemBuilder（体系生成器）的ModifyOptions（修改选项）页面上要设置的选项： • RobotWare>Hardware>709-xDeviceNet>709-1Master/SlaveSingle • 为了体系运用ArcWare，也可挑选增加RobotWare>Applicationarc>633-1 Arc • DriveModule1>Drivemoduleconfiguration>DriveSystem04 1600/2400/260>RC2CAdddrive>753-1DriveCinposZ4>754-2Drive TinposY4>755-3DriveUinposX4

在MultiMoveABB机器人体系中的变位机选项将变位机增加至MultiMove机器人体系时，应将变位机增加至其所属的使命（因此您还需求为变位机增加驱动器序列号）。以下列出了在SystemBuilder（体系生成器）的ModifyOptions（编辑选项）页面上要设置的选项： • RobotWare>Hardware>709-xDeviceNet>709-1Master/SlaveSingle • RobotWare>Motioncoordinatedpart1>604-1MultiMoveCoordinated 如有需求，打开MultiMoveCoordinated选项并挑选机器人过程选项。 • 为了体系运用ArcWare，也可挑选增加RobotWare>ApplicationArc>633-1 Arc • DriveModule1>Drivemoduleconfiguration>DriveSystem04 1600/2400/260 >RC2CAdddrive>753-1DriveCinposZ4>754-2Drive TinposY4>755-3DriveUinposX4。其他驱动模块没有需求进行装备的附加轴。

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